食色短视频成人來淺析諧波減速機和RV減速（sù）機的區別是什麽？

 RV減（jiǎn）速機作為核心（xīn）零部件的重要組成，精密減速器是工業機（jī）器（qì）人可（kě）靠（kào）、精確（què）運行所不可或缺的部分。而事實上，減速器有多（duō）種（zhǒng）類（lèi）別，分別是諧波齒輪減（jiǎn）速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器（qì）。

       作為工業機器人核心（xīn）零部件的精密減（jiǎn）速器，與（yǔ）通用減速器相（xiàng）比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易於控製（zhì）等特點。精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉，並精確地（dì）將轉速降到工業（yè）機器人各部位需要的速度（dù），提高機械（xiè）體剛性的同（tóng）時輸出更大的力矩。

      大量應用在（zài）關節型機器人（rén）上（shàng）的減速器主要有兩類：RV減速器（qì）和諧波減速器。一般將（jiāng）RV減速（sù）器放置在（zài）機座、大臂、肩（jiān）部等重負（fù）載的位置，即主要用於20公斤以上的機（jī）器人關節；而將諧波減速器放置在（zài）小臂、腕部或手（shǒu）部，即20公斤以下機器人關節（jiē）。另外，行星減速器一般用在直角坐標（biāo）機器人上。

RV-E型減速器

那麽，兩類減速器的原（yuán）理和（hé）優劣勢到底是什麽呢？

    諧波減速機（jī）由（yóu）“柔輪、波發（fā）生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構成。柔輪（lún）的外徑略小於（yú）剛輪的內徑（jìng），通常柔輪比剛輪少2個（gè）齒。波發生（shēng）器的橢圓型形（xíng）狀決定了柔輪（lún）和剛輪的齒接觸點（diǎn）分布在介於橢圓中心（xīn）的兩個（gè）對立麵。波（bō）發生器轉動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始齧合。波發生器每正時針旋轉（zhuǎn）180°，柔輪就相當於剛輪逆時針旋轉1個齒數差。在180°對稱的兩處，全部齒數的30%以上同時齧（niè）合，這也造就了其高轉矩傳送。

RV減速機的關鍵在於加工工藝和裝配工（gōng）藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像（xiàng）諧（xié）波傳動那樣（yàng）隨著使用（yòng）時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形（xíng）尺寸較大。

據悉，RV減（jiǎn）速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗衝擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等（děng）諸多優點被廣（guǎng）泛應用（yòng）於工業機（jī）器人（rén）、機床、醫療檢測設備、衛星接收係統等領域，日（rì）益受（shòu）到國內外的廣泛關注。

    RV機器（qì）人關（guān）節減速（sù）機進一步分析了RV減速器和諧波減（jiǎn）速器兩者的優劣勢。他認為諧波（bō）減速器結構簡單緊湊，適合於小型化、低、中載荷（hé）的應用。RV剛性好、抗衝擊能力（lì）強、傳動（dòng）平穩、精度高，適合中、重載荷的應用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的（de）過載衝擊，保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了相對複雜的過定位結構，製造工藝和成本控製難度（dù）較大。

綜上可見，看似簡單的減（jiǎn）速器（qì），實則（zé）是對（duì）我國工業基礎係統的挑戰。沒有（yǒu）吃透相關材料（liào）、熱處理、工藝的情況下，很難生產出完全滿足機器人要（yào）求的精密減速器實屬意料之內。