食色短视频成人來淺析諧波減速機和RV減速機的區別是什麽？

 RV減速機作為（wéi）核心零部件的（de）重要組成，精密減（jiǎn）速器是工業機器人可靠、精確（què）運行（háng）所不可或缺的部分。而事實上（shàng），減速器有（yǒu）多種類別，分別是（shì）諧波齒（chǐ）輪減速器、擺線針輪行星（xīng）減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。

       作為工（gōng）業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減（jiǎn）速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易於控製等特點。精密減速器使機器人伺服（fú）電機在（zài）一個合適的速度下運轉，並精確（què）地將轉速（sù）降到工業（yè）機器人各部位需要的速度（dù），提高機械體剛性的同時輸出更大的（de）力矩。

      大量應用在關節型（xíng）機（jī）器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。一般（bān）將RV減速器放置在（zài）機（jī）座、大臂、肩部等重負載的位置，即主要用於20公斤以上的機器（qì）人關節；而將諧波（bō）減速（sù）器（qì）放置在（zài）小臂、腕部或手部，即20公斤以下機（jī）器人關節（jiē）。另外，行星減（jiǎn）速器一般用在直（zhí）角坐標機器人上。

RV-E型減速（sù）器（qì）

那麽，兩類減速器的原理和優（yōu）劣（liè）勢到底是什麽呢？

    諧波減速（sù）機由“柔輪、波發生器、剛輪、軸承”這四個（gè）基本部（bù）件構成。柔輪的外徑略小於剛輪（lún）的內徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。波發生器的橢圓型形狀（zhuàng）決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在（zài）介於橢圓中心的兩個對立麵。波（bō）發生器轉動的過程中（zhōng），柔輪和剛輪齒接觸部分開始齧合。波發生器每正時針旋轉180°，柔輪就相當（dāng）於剛輪逆時針旋轉1個齒數差。在180°對稱的兩（liǎng）處，全部齒數的30%以（yǐ）上同時齧合，這也造就了其高轉矩傳送。

RV減速機的關（guān）鍵在（zài）於加工工（gōng）藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛（gāng）度（dù）和（hé）壽命（mìng），不像（xiàng）諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精（jīng）度會顯著降低（dī），其（qí）缺點（diǎn）是重量重，外形尺寸較大。

據悉，RV減速（sù）器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小（xiǎo）、抗衝擊力（lì）強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸（zhū）多優點被廣泛應用於工業機器人、機床、醫療檢測設備、衛星接收係統等領域，日（rì）益受到國內外的廣泛關（guān）注。

    RV機器人關（guān）節減速機進一步分析了RV減速器和諧（xié）波減速器兩者的優（yōu）劣勢。他認為諧波減速器（qì）結構簡單緊湊，適合於（yú）小型（xíng）化、低、中載荷的應用。RV剛性好、抗衝擊能力強、傳動平穩、精度（dù）高，適合中、重載荷的應用（yòng），但（dàn）RV減速（sù）器需要（yào）傳遞很大的扭矩，承受很（hěn）大的過載（zǎi）衝擊，保證預期的（de）工作壽命，因而在設計上使用了相對複雜的過定位結構，製造工藝（yì）和成本控製難度較大。

綜上可見，看似簡單的減速器，實則是對我國工業基（jī）礎係統的挑（tiāo）戰。沒有吃透相關材料、熱處理、工藝的情況下（xià），很（hěn）難生產出完（wán）全滿足機器人要求的精密減速器實屬意料之內。