食色短视频成人（men）來淺析諧波減速（sù）機和RV減速機的區別是什麽？

 RV減速機（jī）作為（wéi）核心零部件的重要組成，精密減速器是工業機器人可靠、精確運行所不可或缺的部分。而事實上，減速器有（yǒu）多種類別，分別是諧波齒輪減（jiǎn）速器、擺線針輪行星減速器、RV減速（sù）器、精密行（háng）星減（jiǎn）速器和濾波齒輪減速器。

       作為工（gōng）業機器人核心零部件的精密減（jiǎn）速器，與通用（yòng）減速器相比，機器人用（yòng）減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕（qīng）和易於控製等（děng）特點。精密減速器使（shǐ）機器人（rén）伺服電機在一個合適的（de）速度下運轉（zhuǎn），並精確地將轉速降到工業（yè）機器（qì）人各部位需（xū）要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

      大量應用在關節（jiē）型機器人上的減速器主要（yào）有兩類：RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重（chóng）負載的位置，即主（zhǔ）要（yào）用於20公斤以（yǐ）上的機器人關節；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤（jīn）以下機器人關節。另外，行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

RV-E型減速器

那麽，兩類減速器的原理和優劣勢到（dào）底是什麽呢？

    諧波減速機由“柔輪、波發生器、剛輪（lún）、軸承”這四個基本部件構（gòu）成。柔（róu）輪的外徑略小（xiǎo）於剛輪的內徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。波發生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪（lún）的（de）齒接觸點分布在介於橢圓中心的（de）兩個對立麵。波發生器轉動（dòng）的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始齧合。波發生器每正時針旋轉180°，柔（róu）輪就（jiù）相（xiàng）當於剛輪逆時針旋轉1個齒數差（chà）。在180°對稱的兩（liǎng）處，全部齒數的30%以上同時齧合，這（zhè）也造就了其高轉矩傳送。

RV減速機（jī）的關鍵在於加工（gōng）工藝和裝配工藝（yì）。RV減速機具（jù）有更高的疲勞強度（dù）、剛度和壽（shòu）命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長（zhǎng），運動精度會（huì）顯著降低，其缺點是重量重，外形（xíng）尺寸較大。

據悉，RV減速器是由擺線針輪和（hé）行星支架組成，以其體積小、抗衝（chōng）擊力強、扭矩大、定位（wèi）精度高、振動小、減速比大等（děng）諸多優（yōu）點被廣泛應（yīng）用於工業機器人、機床、醫療檢測（cè）設備、衛星接收係統等領域，日益（yì）受到國（guó）內外的廣泛關注。

    RV機器人（rén）關節減速機進一步分析了RV減速（sù）器和諧波減速器（qì）兩（liǎng）者的優劣勢。他認為諧波減速器結構簡單緊（jǐn）湊，適合於小型化、低、中載荷的應用。RV剛性好（hǎo）、抗衝擊能力強、傳動平穩、精度高，適合中、重載（zǎi）荷的應用，但RV減速器需要（yào）傳遞很大的扭矩，承受很（hěn）大的過載衝擊，保證預期的工（gōng）作壽命，因而在設計上（shàng）使用了（le）相對（duì）複雜的過定位結（jié）構，製（zhì）造工藝和成本控製難度（dù）較大。

綜上可見，看似簡單的減速器，實則是對（duì）我國工業基礎係統的挑戰。沒有吃透相關材料、熱處理、工藝的情（qíng）況下，很難（nán）生產出完全滿足機器人要求的精密減速器實（shí）屬意料之內。